I wanted you to be able to go home.我想让你回家

be able to:会, 能

He stepped up so as to be able to speak.

为看得更清楚，他上到高处。

They appear to be able to handle the problem.

他们似乎可以处理这个问题。

Don't you worry about that.别担心

worry about:担心, 烦恼

Don't worry about little things.

别为琐事烦恼。

There's nothing to worry about.

没什么可担心的。

I just gotta get this loose enough to get you out,okay?我们会把你弄出去的

loose:弄松, 释放

loose与loosen，lose的比较：

loose作动词指“释放，放松”，作形容词指“宽松的”。

loosen作动词，指“松开，解开”。

lose是一个不规则动词，意为“丢失，遗失”。lose还常用来表示运动比赛中的“输”，且在主语为人时，不可使用被动语态。

错句举例与错句分析:

错句: Can you loose this screw?

订正: Can you loosen this screw?

翻译: 你能松开这个螺丝钉吗？

分析: loose作动词指“释放，放松”，而loosen指“松开，解开。