15X10=150
第一题，数学建模
两个质量块，中间一根弹簧，一个阻尼器，对左边的质量块施加力，以两个质量块的位移为X1，X2，Y=X1；确定微分方程，求Y/U；
算起来很麻烦，真的，这种题以前见过，不过没动手算；

第二题，求稳态误差，方框图有，输入U=4sint，扰动输入F=1（t），只要求写出表达式，好像算不出来；

第三题，给出一个方框图，单位负反馈，里面加了个局部小反馈，常数a，用根轨迹法确定，当特征根=--3+3j--3-3j时，a的大小，大概可以用相角条件确定。

第四题，反馈矫正，给出原系统开环幅频特性，求当Wc=10rad/s时的幅频特性。中频宽100；求校正传函；

第五题，很常规。给出开环传函（含滞后环节），求滞后时间因数的最大值，先求Wc，根据相角裕度，即可。

第六题，离散系统，方框图，里面都是抽象的G（s）H（s）什么的许多开关，虽然麻烦，但是不难。

第七题，一个开环传函，两个未知数，振荡频率已知，求未知数Ka；

第八题，很简单，理想继电器加最小相位系统，最常见的那种，求交点，是否震荡，；当然震荡了，求振荡频率，及幅值！

第九题，又一个结构图，几个具体的环节，两个输入，交叉，按题目要求的选定变量，求状态空间表达式，麻烦但是不太难。

第十题，全维状态观测器，有传函三阶，要求配置到三个确定的极点，最后一个条件要求观测器的特征根全为--5，本人愚钝，不明白什么意思.....