亚瑟的父亲是个国王,叫尤瑟·潘德拉贡。尤瑟看上了康沃尔公爵的妻子伊伦,于是靠魔法师墨林的帮助,化做公爵的模样接近伊伦,生下亚瑟。亚瑟出生后,墨林把他交给一个叫赫克托的人,要他把亚瑟当做自己的儿子抚养。亚瑟长大后并不知道自己的身世。他的父亲尤瑟去世时,人们为何人继位一事发愁。此时,有人发现一块巨石,巨石中插着一把宝剑,剑柄上刻有铭文:“我叫埃克斯卡利伯,将悬于国王身边。”贵族们商定,能将剑从石中取出者为王。许多人尝试拔剑,但剑死死地卡在石头里,没有人成功。最后轮到亚瑟,他稍一用力,就把剑抽了出来。这时人们相信亚瑟称王是天意。
靠着魔法师墨林的协助,加上手里握着威力巨大的神剑埃克斯卡利伯,亚瑟多次打败不列颠的敌人,使自己的人民一度过上安宁的生活。亚瑟王娶了一个美貌的公主叫圭内维尔。他还造了一个巨大的圆桌,作为与众骑士聚会之处。亚瑟有几处居所,但他的宫廷设在英格兰南部一个叫做卡米洛的地方。